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核心零部件“卡”脖子嚴重 控制器國產替代尚需時日

發布時間:2021-8-18     來源:控制工程網    點擊率:189

控制器是工業機器人三大核心零部件之一,在機器人成本中,控制器、伺服電機和減速器三大零部件占據總成本的比例約為70%,控制器占比12%,它是工業機器人的大腦,控制器負責對機器人發布動作指令,控制機器人在工作中的運動位置、姿態和軌跡,控制器決定著工業機器人的性能。

我國工業起步雖晚,但發展速度極快,到目前為止,我國是全球*一個擁有聯合國公布的全部工業門類的國家,近年來,國家高度重視產業智能化、數字化轉型,工業機器人在各行各業的應用得到極大拓展,我國已成為全球較大的工業機器人市場。

市場需求快速膨脹,眾多廠商紛紛入局,都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤。歐美廠商、日韓廠商等憑借著在機器人核心技術領域的深厚積淀,牢牢把控著中國工業機器人市場的大部分份額,尤其在上游核心零部件方面,控制器以日廠商發那科為龍頭(市場份額18%),伺服電機集中在日廠商安川、德廠商西門子手中,減速器被日廠商壟斷(納博特斯克、哈默納科和住友三家占據市場份額95%以上)。

眾多的國內廠商由于起步晚,技術水平低,競爭力較弱,在核心領域幾乎被國外壟斷的背景下,只能寄希望于工業機器人本體及系統集成等中下游領域,一直以來,過著看別人臉色度日的窘迫日子。

2,國產控制器廠商齊發力,控制器國產替代進程在加快

為了打破國外廠商的技術壟斷,國內廠商不斷加大對控制器技術的研究力度,一些頭部企業逐步實現了控制器自主研發,新松機器人、新時達、廣州數控、華中數控、固高科技等還擠進了中國工業機器人TOP10供應商名單,使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解。

浙江智昌集團于2018年自主研發的國產機器人控制器銳智打破了國外技術壟斷,被列入科技部智能機器人國家重點研發計劃,并安裝在日本川崎機器人公司生產的3600多臺工業機器人上。

新松機器人的高性能智能工業機器人控制器產品研發與產業化、埃夫特的機器人用新型控制器板、智昌集團的年產10000臺機器人和控制器生產線技術改造等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業強基工程重點產品、工藝一條龍應用計劃示范企業和示范項目名單》。

新時達在2021ITES 深圳工業展上發布了其研發的控制器新產品SC系列運動控制器,該控制器支持32軸聯動插補、128軸控制、脈沖軸,采用四核最高主頻達1GHz的高性能CPU,周控周期最短可達120us。

除此之外,廣州數控已經完全掌握了機器人控制器知識產權,自主研發了GSK-RC機器人控制器;華中數控自主研發了CCR系列機器人控制器;邁睿機器人年初發布了自主研發的移動機器人智能控制器ADC1000;固高科技2001年研發出四軸機器人控制器,近年來已經成功研發八軸機器人控制系統并實現量產。

國內廠商在控制器領域自主研發水平的不斷提升,也將大大加快機器人控制器的國產替代進程。

3,工業機器人產量逐年增長,控制器國產替代空間巨大

工業機器人控制器市場空間巨大,一般來講,按照一臺工業機器人配備一個控制器的標準,2020年工業機器人控制器需求量在23.7萬個左右,從下圖可以看出,我國工業機器人產量保持持續增長勢頭,2021年上半年已經產出工業機器人17.36萬套,同比增長61%,全年有望實現30萬套產出規模。而從我國工業機器人控制器國產率不足20%的現狀來看,未來工業機器人控制器國產替代還有很大空間。

 

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